德國海德漢編碼器ROD431X46E*

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，

導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率*高，維修中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低，通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

4、*式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，

這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。

7、光柵污染這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

德國海德漢編碼器ROD431X46E*

海德漢Heidenhain角度編碼器模塊
海德漢公司的角度編碼器模塊是由角度編碼器與高精度軸承組成的完整組件，并已調(diào)整至*狀態(tài)。其特點是測量精度和方位精度高，它提供*分辨率及高重復精度。
Heidenhain MRP 5080 角度編碼器模塊
Heidenhain 角度編碼器模塊 MRP 5010
Heidenhain 角度編碼器模塊 MRP 8080、MRP 8010

海德漢Heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器
ExN 1000、ExN 400、ExN 100、ExN 1100、ExN 1300
ROC/ROQ/ROD 400旋轉(zhuǎn)編碼器 
ROD 1000 旋轉(zhuǎn)編碼器 
ECI/EQI 1100
ECI/EQI 1300伺服驅(qū)動用位置編碼器 
ERO 1200 伺服驅(qū)動用位置編碼器 
ERO 1400 伺服驅(qū)動用位置編碼器 
ECI/EBI 100 伺服驅(qū)動用位置編碼器 
Heidenhain 旋轉(zhuǎn)編碼器ERP 880、AK ERP 4080、ERO 6080、TKN ERO 6000、AK ERO 6180
Heidenhain 旋轉(zhuǎn)編碼器ERA 4480、ERA 4282 C、ERA 7480、ERA 8480

海德漢Heidenhain模塊式磁柵編碼器
堅固耐用的ERM模塊式磁柵編碼器特別適用于生產(chǎn)型機床。 它的內(nèi)徑大，讀數(shù)頭尺寸小和結(jié)構(gòu)緊湊使它成為以下應用的理想選擇
Heidenhain模塊式磁柵編碼器 ERM 200、ERM 2200、ERM 2410
Heidenhain模塊式磁柵編碼器 ERM 2200、ERM 2400、ERM 2900

海德漢Heidenhain數(shù)顯裝置：
數(shù)顯裝置用于直觀顯示直線光柵尺、長度計、旋轉(zhuǎn)編碼器或角度編碼器的測量值。
ND 200 series
ND 500 series
Heidenhain數(shù)顯裝置 ND 780
德國海德漢編碼器安裝指南及注意事項

海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用：

HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或*后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。

輔助機械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。

接線方法

海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。

安裝方式

HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)置軸承和定子，編碼器的圓光柵直接與被測軸相連。掃描單元通過滾珠軸承安裝在軸上，并由定子連軸器支撐。當軸進行角加速度時，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦力所導致的牛矩，因此它能*大限度地降低靜態(tài)和動態(tài)測量誤差。而且，安裝在定子上的聯(lián)軸器還能補償被測軸的軸向運動。定子聯(lián)軸器的其它優(yōu)點還有：

.安裝簡單

.總長度短

.聯(lián)軸器的固有頻率高

.允許使用空心軸

.內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器由分離的聯(lián)軸器連接可用于實心軸。推薦使用的連接被測軸的聯(lián)軸器能補償徑向和軸向誤差。采用分離聯(lián)軸器的角度編碼器能支持更高的軸轉(zhuǎn)速。

.無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器工作時沒有摩擦。掃描頭和圓光柵、光柵鼓或鋼帶這兩個部件可在組裝時分別調(diào)整。

海德漢HEIDENHAIN的旋轉(zhuǎn)編碼器可作為旋轉(zhuǎn)運動、角速度測量傳感器，也可與機械測量標準，例如絲杠聯(lián)用，用于測量直線運動。應用領域包括電機、機床、木工機械、紡織機械、機器人和運送設備以及各種測量、測試和檢驗設備。

海德漢HEIDENHAIN編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，線型編碼器。

我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，*簡單的只有A相。

德國海德漢編碼器ROD431X46E*